成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

本人是一名大學(xué)生，正在一家公司實(shí)習(xí)。公司里面有一個(gè)用到IAI電缸的擦拭機(jī)在調(diào)試中，它是由基恩士PLC，IAI控制器（型號(hào)為PCON-CA），伺服電機(jī)，還有一個(gè)電源構(gòu)成的。
領(lǐng)導(dǎo)叫我看一下里面的程序，只給我一個(gè)基恩士的PLC程序，然后我越看越覺得不妥。后來我看到設(shè)備中有IAI控制器，百度了一下，發(fā)現(xiàn)了X-SEL這個(gè)編程軟件，是專門為IAI電缸編程的。請(qǐng)問IAI控制器一定要用X-SEL這款軟件編程的嗎？是不是領(lǐng)導(dǎo)給少了我關(guān)于IAI控制器這部分的程序？

第一次踏入工作，有些慌，所以有點(diǎn)語無倫次，望見諒。我最主要的問題是想問一下：是不是我還缺少了關(guān)于IAI控制器這部分的程序？還是說只需要一個(gè)PLC就能控制電缸？

最蛋疼的就是這是離職的前輩留下來的程序，里面什么注釋都沒有，同事也不清楚里面的內(nèi)容。。。。

PCON控制方式有好幾種，脈沖方式，就是把電缸 當(dāng)成普通的伺服就行。點(diǎn)位方式，就是PCON控制器內(nèi)設(shè)定好點(diǎn)位，plc控制它走哪個(gè)點(diǎn)（PCON-CA就是點(diǎn)位方式的）。還有總線通訊方式。一般來說 點(diǎn)位控制的比較多。