成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

cdc112326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2022-12-07
查看cdc112326的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-17 15:26
最近寫一臺伺服壓機的程序,PLC用的三菱FX3U,伺服電機用的臺達伺服電機,B2的臺達伺服驅動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當壓機用壓力模式時,雙手操作啟動按鈕時,壓機壓頭壓在產品上到位后,需要保壓幾秒,就是保壓的這
幾秒,PLC還在一直發脈沖,壓頭不再往下壓了,驅動器就會報警。
所以我就想在保壓的這幾秒,PLC不再發脈沖,而且電機還能保持扭矩,然后保壓時間過后就回原點位置。
壓機的程序之前我沒寫過,請求大神指點一二。
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-02-06
查看jum1982的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-17 16:00
壓機壓頭壓在產品上到位后有反饋信號嗎?用這個信號停止發脈沖不就可以了?
樓主留言:
就是沒有反饋信號,要么用驅動器的模擬輸出電壓來反饋壓頭速度,當速度為0的時候停止脈沖,但是模擬電壓肯定有誤差,這樣伺服電機的位置就會有誤差了感覺

无遮挡1000部拍拍拍免费 | 午夜免费福利小电影 | 加勒比色综合久久久久久久久 | 少妇又紧又深又湿又爽视频 | 又粗又猛又黄又爽无遮挡 | 精品aⅴ一区二区三区 | 精品久久久中文字幕人妻 | 国产你懂的在线观看 | 国产精品视频二区不卡 | 精品无码久久久久久久动漫 | 国产美女亚洲精品久久久综合91 | 99热这里有精品 | 毛片线看免费观看 | 国产一区二区三区高清在线观看 | 亚洲av乱码久久精品蜜桃 | 日韩av无码社区一区二区三区 | 最新亚洲人成无码网www电影 | 国产白袜脚足j棉袜在线观看 | 又大又粗又爽18禁免费看 | 国产三级视频在线播放 | 亚洲性无码一区二区三区 | 日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 欧美激情一区二区三区 | 欧美第一黄网免费网站 | 人妻尝试又大又粗久久 | 国产对白老熟女正在播放 | 国产精品一区二区在线观看 | 和日本免费不卡在线v | 国产乱xxⅹxx国语对白 | 四虎成人精品在永久免费 | 免费人成无码大片在线观看 | 亚洲熟妇无码一区二区三区 | 精产国品一二三产区m553麻豆 | 毛片手机在线看 | 国产又爽又粗又猛的视频 | 久久欧美与黑人双交男男 | 人妻丰满熟妇av无码区免 | 女人扒开屁股爽桶30分钟 | 成人免费无码大片a毛片软件 | 一区二区三区视频 |