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bogegongkong
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樓主  發表于: 2017-06-23 15:26
簡單介紹下這個項目:使用一個油缸輸出壓力頂住一個可以旋轉的圓形鐵轉盤(就是損耗測試)。現在控制是這樣設計的:油缸的輸出壓力用負荷傳感器檢測,反饋給PLC,用PID指令控制輸出一個4-20MA的信號給伺服放大器電路板,伺服放大器電路板在控制液壓伺服閥,伺服閥控制給油缸供油的流量大小和方向來調節油缸的前進壓力。
現在的問題是:當鐵轉盤靜止時,控制輸出的負荷壓力很穩定(輸出10000N的力上下波動正負50N),達到控制要求。
當鐵轉盤轉動(轉速大概50RPM)時,負荷壓力波動就很大,沒法穩定,(輸出10000N的力上下波動正負1000N),怎么調節PI參數都沒法穩定,而且波動一直存在,多長時間都沒法減小。
鐵轉盤的真圓度也測了,誤差很小。
達不到客戶要求,項目一直沒法完成,拖了好久,客戶一直催,愁死人了。請有相關經驗的兄弟指點下:要達到壓力輸出穩定,該如何改進,無論是油路上,還是控制上的。
謝謝!
鞠躬




問題終于解決了!

因為有其它廠家一樣的機臺(這些機臺是專業廠家制作的,新機臺價格上百萬,控制的油壓靜態和
動態都很穩定),比較后發現這些機臺都沒有用PLC的PID調節,都是使用廠家自行開發的控制板直
接控制伺服閥(伺服閥自帶的控制板也沒有使用)。通過各種努力,向廠家買了一塊控制板并聯系
上廠家的調試人員。請教后確認:廠家一開始也是使用PLC PID調節,也是遇到同樣的問題(油壓靜
態可以,動態波動大),后來開發了電路板,輸入反饋型號和直接輸出MA電流信號控制伺服閥,控
制的就很穩定了。至現場使用此電路板,按說明接線,調試,靜態油壓和動態油壓控制的非常穩定,而且調節速度快,超調振蕩小。

油路沒有做任何的更改,就直接一個伺服閥控制油缸的進出油的流量。
解決問題了,感慨只有一句大白話:難者不會,會者不難。對這個項目,我就是那個不會的。
再次感謝各位工控兄弟的指點,幫助。特別感謝5樓的兄弟,微信聯系,非常熱心耐心。
也感謝楊站長,提供這么好的一個平臺。
謝謝!鞠躬!
[ 此帖被bogegongkong在2017-08-12 09:38重新編輯 ]
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    1樓  發表于: 2017-06-23 17:38
    我出些餿主意各位看官請勿見笑!
          (當鐵轉盤靜止時,控制輸出的負荷壓力很穩定(輸出10000N的力上下波動正負50N),達到控制要求。)這個是必須的!否則所有的一切多白搭了!
            我的餿主意1:伺服液壓缸上加液壓鎖緊,即:需要推力的時候鎖緊松開,推力結束液壓鎖緊。
                              2:在機械上改變一下,即伺服缸只管推,傳感器只管檢測,再在傳感器與伺服缸之間加一套鎖緊裝置。
    餿主意目前只有這些!各位請勿拍磚!!謝謝!!
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