成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-09-28
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-23 15:26
簡單介紹下這個項目:使用一個油缸輸出壓力頂住一個可以旋轉的圓形鐵轉盤(就是損耗測試)。現在控制是這樣設計的:油缸的輸出壓力用負荷傳感器檢測,反饋給PLC,用PID指令控制輸出一個4-20MA的信號給伺服放大器電路板,伺服放大器電路板在控制液壓伺服閥,伺服閥控制給油缸供油的流量大小和方向來調節油缸的前進壓力。
現在的問題是:當鐵轉盤靜止時,控制輸出的負荷壓力很穩定(輸出10000N的力上下波動正負50N),達到控制要求。
當鐵轉盤轉動(轉速大概50RPM)時,負荷壓力波動就很大,沒法穩定,(輸出10000N的力上下波動正負1000N),怎么調節PI參數都沒法穩定,而且波動一直存在,多長時間都沒法減小。
鐵轉盤的真圓度也測了,誤差很小。
達不到客戶要求,項目一直沒法完成,拖了好久,客戶一直催,愁死人了。請有相關經驗的兄弟指點下:要達到壓力輸出穩定,該如何改進,無論是油路上,還是控制上的。
謝謝!
鞠躬




問題終于解決了!

因為有其它廠家一樣的機臺(這些機臺是專業廠家制作的,新機臺價格上百萬,控制的油壓靜態和
動態都很穩定),比較后發現這些機臺都沒有用PLC的PID調節,都是使用廠家自行開發的控制板直
接控制伺服閥(伺服閥自帶的控制板也沒有使用)。通過各種努力,向廠家買了一塊控制板并聯系
上廠家的調試人員。請教后確認:廠家一開始也是使用PLC PID調節,也是遇到同樣的問題(油壓靜
態可以,動態波動大),后來開發了電路板,輸入反饋型號和直接輸出MA電流信號控制伺服閥,控
制的就很穩定了。至現場使用此電路板,按說明接線,調試,靜態油壓和動態油壓控制的非常穩定,而且調節速度快,超調振蕩小。

油路沒有做任何的更改,就直接一個伺服閥控制油缸的進出油的流量。
解決問題了,感慨只有一句大白話:難者不會,會者不難。對這個項目,我就是那個不會的。
再次感謝各位工控兄弟的指點,幫助。特別感謝5樓的兄弟,微信聯系,非常熱心耐心。
也感謝楊站長,提供這么好的一個平臺。
謝謝!鞠躬!
[ 此帖被bogegongkong在2017-08-12 09:38重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(jeffwang2011) 恭喜!
  • 熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2851 個
    工控威望: 4556 點
    下載積分: 225951 分
    在線時間: 3296(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-10-11
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2017-06-23 17:38
    我出些餿主意各位看官請勿見笑!
          (當鐵轉盤靜止時,控制輸出的負荷壓力很穩定(輸出10000N的力上下波動正負50N),達到控制要求。)這個是必須的!否則所有的一切多白搭了!
            我的餿主意1:伺服液壓缸上加液壓鎖緊,即:需要推力的時候鎖緊松開,推力結束液壓鎖緊。
                              2:在機械上改變一下,即伺服缸只管推,傳感器只管檢測,再在傳感器與伺服缸之間加一套鎖緊裝置。
    餿主意目前只有這些!各位請勿拍磚!!謝謝!!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(bogegongkong) 真誠感謝!
  • 熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
    銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店

    主站蜘蛛池模板: 樱花草在线社区www日本影院 | 日本丰满熟妇videos | 图片区小说区亚洲 | 超碰人人人| 日本高清视频免费观看 | 午夜av影视 | 毛片日韩 | 一本一道久久综合狠狠老精东影业 | 亚州久久久久区1区2少妇 | 国产美女在线播放 | 中文字幕亚洲国产 | 国产欧美精品另类又又久久 | 男女啪啪高潮无遮挡免费动态 | 久久精品人人做人人爱爱漫画 | 在线视频99| 日韩和一区二区 | 新超碰97 | 亚洲中文字幕在线第六区 | 国内免费久久久久久久久 | 中文字幕人妻被公上司喝醉 | 日韩美女在线观看 | 国产亚洲精品久久久美女18黄 | 精品国产日本 | 在线亚洲高清揄拍自拍一品区 | 伊人大香线蕉精品在线播放 | 2024国产精品自拍 | 久久社区视频 | 在线天堂资源www在线中文 | 午夜福利毛片 | 91午夜国产 | 亚洲三级影视 | 影音先锋中文字幕无码 | 久久99婷婷 | 在线免费日韩av | 亚洲欧美综合在线一区 | 午夜福利国产在线观看1 | 色大师在线观看视频 | 国产成人亚洲精品青草天美 | 国产久久精品 | 日韩综合在线 | 亚洲一区二区三区无码国产 | 亚洲日韩国产精品无码av | 天天插天天射天天干 | 亚洲成a∧人片在线播放调教 | 亚洲乱码国产乱码精品精大量 | 少妇被粗大的猛进69视频 | 日韩精品免费无码专区 | 亚洲日韩精品无码专区网站 | 国产精品三级国产电影 | 中日韩精品视频在线观看 | 国产精品自在线拍国产手青青机版 | 国产在线孕妇孕交 | 亚洲一二三区视频 | 国产精品美女www爽爽爽动态图 | 久草视频免费播放 | 国产精品亚洲专区无码破解版 | 午夜免费男女aaaa片 | 国产999久久久 | 免费看小12萝裸体视频国产 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 久久综合激的五月天 | 人人添人人澡人人澡人人人人 | 欧美 变态 另类 人妖 | 国产成人精品a视频免费福利 | 一级特黄aa毛片 | 色一情一交一乱一区二区 | 中文字幕在线国产 | 日本欧美视频在线观看三区 | 欧美亚洲另类 丝袜综合网 5858s亚洲色大成网站www | 新片速递丨最新合集bt伙计 | 国产美女在线播放 | 在线观看人成视频免费 | 久久精品91久久久久久再现 | 国产高清色高清在线观看 | 亚洲久久一区 | 无码国产精品一区二区免费i6 | 久久大香线蕉国产精品免费 | 日韩1级片| 日韩精品一区二区大桥未久 | 国产日产精品久久久久快鸭 | 日本天堂在线 | 国产在线观看无码的免费网站 | 三级免费网站 | 久久久精品2019中文字幕之3 | 国产精品日本亚洲欧美 | 国产成人愉拍精品 | 欧美一级特黄aaa | 国产精品久久久久久久毛片明星 | 欧美高清在线精品一区 | 在线观看中文字幕av | 亚洲成人美女xvideos | 色综久久综合桃花网国产精品 | 日本免费一区二区三区四区 | 伊人性视频 | 欧美第五页 | 亚洲男人第一av网站 | 国产福利视频在线 | 国产尤物在线观看 | 久久久久久夜 | 啪一啪| 与亲子伦中文字幕 | 国产高清japanese在线播放e | 久色福利 | 在线观看无码av网站永久 | 中文字幕韩国三级理论 | 国产精品午夜无码av天美传媒 | 夜夜香夜夜摸夜夜添视频 | 国产午夜人做人免费视频中文 | 国产艳妇av在线 | 欧美亚洲综合另类 | 无套内射极品少妇chinese | 成人性视频网站 | 国产三级韩国三级日本带黄 | 一本色道久久综合无码人妻 | 一级日韩一级欧美 | 久久久久亚洲精品成人网 | 日韩青青草 | 97精品国产一区二区三区四区 | 欧美日韩中文字幕 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 禁久久精品乱码 | 欧美日韩综合精品 | 国产亚洲精品久久久久5区 欧美88av | 国产又爽又刺激的视频 | 美女视频黄a是视频大全国产 | 国产毛a片久久久久久无码 午夜av网址 | 67194熟妇在线观看线路1 | 天天天天噜在线视频 | 色噜噜狠狠色综合网图区 | 国产人妻精品一区二区三首 | 亚洲国产精品成人影片久久 | 日本www在线观看 | 星空大象在线观看免费播放 | 久久亚洲中文无码咪咪爱 | 国产无套粉嫩白浆内精在线网站 | 色干干| q2002日韩午夜伦高清 | 午夜精品久久久久久久96蜜桃 | 国产高潮又爽又刺激的视频免费 | 中文字幕第3页 | 一区二区无码免费视频网站 | 91久久香蕉国产日韩欧美9色 | 天天色天天操天天 | 成人毛片一区二区三区 | 涩视频在线观看 | 午夜三级a三级三点 | 综合色婷婷 | 亚洲免费久久 | 欧美日韩免费专区在线 | 超碰在线98 | 国模一区二区三区白浆 | 久久精品国产亚洲a∨蜜臀 日本风流少妇hdxxx | 狠狠狼鲁亚洲综合网 | 韩国三级视频在线 | 九九视频一区二区 | 美女露出奶头扒开尿口视频直播 | 人妻在厨房被色诱 中文字幕 | 国产suv精二区一片 亚洲欧美动漫 | 久久精品日产第一区二区三区乱码 | 天天色官网 | 艳妇乳肉豪妇荡欧美片堕落 | 国产精品青青草 | 337p亚洲日本中国大胆69 | 久久久www成人免费无遮挡大片 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频 | 欧美二区乱c黑人 | 亚洲成人av | 免费国产黄网在线观看 | 四虎成人欧美精品在永久在线 | 免费亚洲视频在线观看 | 两性色午夜免费视频 | 韩国中文字幕av | wwwzzzyyy成人免费 | 伊人久久无码中文字幕 | 欧洲卡一卡二卡三爱区 | 精品久久久久国产 | 一二三区乱码不卡手机版 | 夜夜天天操 | av大片网址 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产又大又黑又粗免费视频 | 成年女人午夜性视频 | 国产成人免费在线 | 欧美亚洲国产精品久久高清 | 亚洲精选久久久 | 精品久久久无码中文字幕天天 | 精品国偷自产国产一区 | 精品无码综合一区二区三区 | 久久这里只有精品99 | 亚洲国产成人久久三区 | 久久精品人妻无码专区 | 日本免费一区二区三区四区五区 | 男人和女人高潮做爰视频 | 在线视频天堂 | 国精产品一区一区三区有限公司杨 | 国产一区二区三区av在线无码观看 | 免费日韩精品 | 99久久无色码中文字幕婷婷 | 玩两个丰满老熟女 | 日韩成人在线免费视频 | 亚洲成在人线视av | 国精产品国语对白东北 | 亚洲成a人蜜臀av在线播放 | 第四色成人网 | 成人无遮挡18禁免费视频 | 五月婷影院 | 国产视频中文字幕 | 亚洲va | 欧美一区二区三区久久精品 | 一本一久本久a久久精品综合 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 国产免费一区二区三区香蕉精 | 国产精品美女久久久网av | 亚洲精品无码av专区最新 | 久热精品视频天堂在线视频 | 日本成人福利视频 | 黄色一级生活片 | 中文字幕人妻熟女人妻 | 国产亚洲精品久久久久久久软件 | 男人你懂的 | 日韩毛片大全 | 久久精品无码中文字幕 | 老熟女五十路乱子交尾中出一区 | 高潮白浆潮喷正在播放 | 亚洲一区二区三区a | 情侣激情18内射骚话国产 | 国产乱码精品一区二区三区不卡 | 亚洲一区二区三区四区不卡 | 欧美一区二区三区网站 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频韩国 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 午夜寂寞视频 | 99久久综合狠狠综合久久止 | 国产黄色免费观看 | 色翁荡息又大又硬又粗又爽 | 特级a欧美做爰片三人交 | 国产自产在线 | 日本区一区二 | 免费理伦片在线播放网站 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲欧洲av综合一区二区三区 | 超碰公开免费 | 天天搞天天 | 中国女人内射6xxxxx | 影音先锋无码aⅴ男人资源站 | 偷窥少妇久久久久久久久 | 亚洲欧洲日产国码在线 | 少妇被爽到高潮喷水久久欧美精品 | 亚洲国产一区二区精品 | 国产性色强伦免费视频 | a天堂视频在线 | 三级在线视频观看 | 亚洲va久久久噜噜噜久久天堂 | 国产三级农村妇女在线 | 无码国产69精品久久久久孕妇 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 亚欧免费无码aⅴ在线观看蜜桃 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 国产在线精品一区二区在线播放 | 欧美激情在线观看 | 玩爽少妇人妻系列无码 | 国产国产国产国产系列 | 色www国产亚洲阿娇 国产精品久久久久久av福利 | 一本色道久久综合狠狠躁的推荐 | 老司机在线精品视频播放 | 中文字幕日韩精品无码内射 | 性欧美丰满xxxx性 | 操碰视频在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁2018 | 人妻系列无码一区二区三区 | 一本色道婷婷久久欧美 | 久久人人爽人人爽人人片av超碰 | 在线观看视频免费入口 | 国产午夜无码视频免费网站 | 欧美天天综合色影久久精品 | 夜夜骑日日操 | 久久综合色88 | 我朋友的妈妈在线观看 | 欧美三级视频 | 亚洲s久久久久一区二区 | 黄色毛片在线视频 | 青青青国产在线观看资源 | 国产女人精品视频 | 春药按摩人妻弓中文字幕 | 毛片天堂| 性色av一区二区三区夜夜嗨 | 三上悠亚久久爱一区 | 亚洲免费视频免在线观看 | 亚洲干综合 | 麻豆精品久久久久久久99蜜桃 | 性刺激视频免费观看 | 亚洲综合成人亚洲 | 大香线蕉伊人精品超碰 | 国语对白乱妇激情视频 | 极品尤物av | 欧美不卡在线视频 | 国产精品va在线观看手机版hd | 亚洲最大成人网 色香蕉 | 最大胆裸体人体牲交免费 |