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謝小彬
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-25 20:37
請(qǐng)問各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動(dòng)的時(shí)候可以把剩下的脈沖走完
langui
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-26 16:34
最好的辦法是讀取伺服編碼器的位置，因?yàn)樵诰o急停止時(shí)伺服會(huì)減速停止，而定位指令是立即停止的。三菱的發(fā)脈沖沒有暫停功能，我知道的永宏和信捷有脈沖暫停功能

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