成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

小弟在做一臺設備，碰到一個難題，問題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進馬達帶動，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產品就觸發CCD檢測，流水線不停地運行，每觸發一次CCD檢測，產品OK，CCD控制器就反饋一個OK信號給PLC，產品NG的話就沒有反饋信號，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測200個產品這樣。他們有一臺老設備人家是用單片機控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺很難下手，有沒有前輩來指點下小弟呀！

引用

引用第8樓賞心悅目于2017-07-07 15:29發表的  :

難點是，速度太快，而且還是飛行檢測，肯定要用高速處理，觸發CCD檢測以后，OK產品反饋一個OK脈沖信號，NG產品就無應答，觸發檢測后無應答就判斷為不良品，要移二十個位后停止流水線然后觸發報警

個人感覺只是一個思路的問題，首先要查找資料，在CCD的選型上至少性能要比現設備上的不差(避免走彎路），再者找一臺處理速度比較快的PLC,控制思路是：當檢測到有產品時置位為1，當CCD檢測OK時復位為0，當NG時沒有信號，所以先前置位的1沒被復位，在檢測產品信號的上升沿位下移，至于要在移多少位后報警，你看著辦好了！