成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

在下新人一枚，正在學(xué)習(xí)PLC，要做一個(gè)控制3軸機(jī)械手的控制系統(tǒng)，用到了2個(gè)伺服，一個(gè)步進(jìn)，分別控制各軸的上下，前后，選擇運(yùn)動(dòng)，有哪位前輩有做過(guò)FX3U-PLC三軸定位控制這方面的案例的嗎，希望提供一下這方面的程序來(lái)參考學(xué)習(xí)，不知道可否？或者提供一下思路要如何進(jìn)行，還望不理賜教。關(guān)于多軸的情況怎么處理，是單軸所有動(dòng)作后再接下一軸，或是每一軸完成一個(gè)動(dòng)作后接著下一軸的動(dòng)作，銜接起來(lái)，還有個(gè)問(wèn)題是自動(dòng)和手動(dòng)的切換要怎么進(jìn)行，用兩個(gè)不同的選擇按鈕，還是只用一個(gè)按鈕控制兩種，是否需要用到CJ跳轉(zhuǎn)指令?

不是不會(huì)編，不明白這個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)的切換要如何考慮，還有是先編完1軸在下1軸，還是先把手動(dòng)操作時(shí)的各個(gè)不懂動(dòng)作的先編完，如啟動(dòng)條件，原點(diǎn)回歸，點(diǎn)動(dòng)，每個(gè)集中一塊