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zhouk_j
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-17 21:13
是這樣,有盒裝的產(chǎn)品需要CCD檢測合格,一盒是10x20個裝,大小只有小指頭的指甲大小,前面輸送帶傳過來,兩軸模組帶動CCD飛快的檢測產(chǎn)品是否有缺陷,檢測完畢送到下一站通過三軸機械手將不良品吸出。工序連續(xù)工作。用5軸的控制模塊能否實現(xiàn)這個功能,如果僅用PLC貌似很難實現(xiàn),應(yīng)為不良品的位置需要坐標定位的數(shù)據(jù)。不知道大家有什么好的構(gòu)架沒有
443489005
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-22 13:39
,;檢測輸出信息帶序號,序號OK=1,NG=0 就行了。 下工站三軸根據(jù)序號的0或1進行判斷抓取,

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