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是這樣，有盒裝的產(chǎn)品需要CCD檢測合格，一盒是10x20個裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過來，兩軸模組帶動CCD飛快的檢測產(chǎn)品是否有缺陷，檢測完畢送到下一站通過三軸機械手將不良品吸出。工序連續(xù)工作。用5軸的控制模塊能否實現(xiàn)這個功能，如果僅用PLC貌似很難實現(xiàn)，應為不良品的位置需要坐標定位的數(shù)據(jù)。不知道大家有什么好的構(gòu)架沒有

,；檢測輸出信息帶序號，序號OK=1，NG=0 就行了。 下工站三軸根據(jù)序號的0或1進行判斷抓取，