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楊工，您好！我剛接觸三菱運動控制這方面，現有個問題需要您的幫助。我們設備使用的是全套的三菱產品，是通過FX2N+1PG+MR-J2S控制伺服運動的，如何辨別設備是通過位置控制模式、速度控制模式、還是位置/速度控制切換模式等，看說明書沒有看明白，請指教，謝謝！