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大自然
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樓主  發表于: 2008-07-01 05:43
1. 要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關,參見下表(以86BYG250A電機為例)


電機固有步距角                     運行拍數                        細分數                                         電機運行時的真正步距角

    0.9°/1.8°                                 8                            驅動器工作在2細分即半步狀態             0.9°
    0.9°/1.8°                                20                           細分驅動器工作在5細分狀態                 0.36°
    0.9°/1.8°                                40                            細分驅動器工作在10細分狀態              0.18°
    0.9°/1.8°                                 80                           細分驅動器工作在20細分狀態               0.09°
    0.9°/1.8°                               160                          細分驅動器工作在40細分狀態                0.045°


簡單地講,細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18° ,這就是細分的基本概念。

2. 更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數,運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。86BYG250A電機有50個齒,如果運行拍數設置為160,那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160=8000步;對應步距角為360°÷8000=0.045°。請注意,如果運行拍數設為30,按上表對應關系細分數為7.5,不是一個整數。
細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。

 
3.驅動器細分有什么優點?
  其一, 完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是唯一的選擇。
  其二, 提高了電機的輸出轉矩。細分比不細分,輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提升。
  其三, 提高了電機的分辨率。減小了步距角,提高了步距的均勻度。
4.反應式步進電機與混合式步進電機的區別?
  首先,在結構和材料上不同,反應式電機不象混合式電機那樣內部具有永久磁性材料,混合式電機具有一定的自鎖轉矩。

  其次,在運行性能上有差別,混合式電機運行時相對較平穩,輸出力矩相對較大,運行聲音小。

  再次,兩種電機在價格上有差別,反應式電機比混合式電機相對便宜,但并不明顯。
[ 此貼被大自然在2008-07-01 11:19重新編輯 ]
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    1樓  發表于: 2008-07-02 08:02
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