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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人第七軸一般怎樣來控制？

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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樓主發(fā)表于: 2017-08-25 10:23

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有一EPSON6軸機(jī)器人，現(xiàn)想加行走軸，自己做的話怎么控制好一些?像直接買的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說一說么

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

akaiya

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1樓發(fā)表于: 2020-07-27 21:40

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有錢-買機(jī)器人同廠牌伺服馬達(dá) (一般來說供應(yīng)商會(huì)收費(fèi))
省錢-PLC控制伺服馬達(dá)，再用IO信號與機(jī)器人交握
兩種廠內(nèi)都搞過
但老話一句，一分錢一分貨，
還是機(jī)器人直接控制7軸來的單純，操作又也比較簡單方便，尤其是做同期運(yùn)動(dòng)時(shí)更加明顯

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