成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現(xiàn)有套38軸伺服傳送系統(tǒng)，分別為0號柜---5號柜每柜內6軸伺服，6號柜2軸伺服。主操作臺1臺，附屬設備兩臺。
0號柜距離1號柜20米，1號柜至6號柜每個柜間距 15米。
現(xiàn)在規(guī)劃：0號1號柜使用0號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
          2號3號柜使用2號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
       4號5號6號柜使用4號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
0號2號4號柜內的IO信號安裝到各自的Q基板模塊上。
1號，3號，5號，6號，兩臺輔助設備，主操作臺柜內的IO信號分別接入CC-LINK模塊匯總到0號主控柜主站。
PLC之間及觸摸屏之間通過PLC上的以太網(wǎng)接口經由交換機進行數(shù)據(jù)交換。
0號柜內定位模塊走高速總線聯(lián)網(wǎng)1號柜內的伺服驅動器。
2號柜內定位模塊走高速總線聯(lián)網(wǎng)3號柜內的伺服驅動器。
4號柜內定位模塊走高速總線分別聯(lián)網(wǎng)5號柜，6號柜內的伺服驅動器。


請各位討論一下這種配置是否可行。

引用

引用第8樓雪花飄飄于2017-08-31 09:57發(fā)表的  :

感謝你的提議。
也考慮過使用過運動控制CPU。現(xiàn)在是就是擔心由于各伺服驅動器安裝位置分散開的，SSCNET總線網(wǎng)絡能否達到那么長度，
會不會出現(xiàn)干擾等一系列問題。單個Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。
十分感謝你的建議。會優(yōu)先考慮

你可以直接用三菱R系列運動控制器，單個R64MTCPU可以控制64軸。另外長距離SSCNET總線長度為50M。詳細資料請參考三菱運動控制器選型手冊和伺服選型手冊！