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樓主  發(fā)表于: 2017-08-31 15:48
比如說機械手從下位開始上升，到達上位后繼電器動作，機械手不再上升；
當機械手由于故障停在中間某位置而沒有到達上面位置時，就讓它產生報警信號。
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-31 18:22
從開始上升開始計時，按正常時間到達上位，清除計時。超過正常的時間就報警。
樓主留言：
熱心助人！謝謝，豁然開朗！
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