成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現(xiàn)在項(xiàng)目是3個(gè)松下伺服位置力矩模式切換運(yùn)行。先位置模式運(yùn)行到一定距離，然后力矩模式鎖死。力矩控制檢測(cè)靠模擬量模塊控制。
都很好用啊。另外加差分模塊，在力矩模式的時(shí)候，把伺服位置計(jì)算出來(lái)。也很好用啊！
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個(gè)安全反面的問(wèn)題，PLC斷電還是需要記住伺服位置在哪里。伺服都是帶剎車(chē)的。
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了，涉及到安全保護(hù)操作。正常工作允許需要先回原點(diǎn)的。
哎，早知道就用絕對(duì)值的伺服了。。。。。真正麻煩
我有個(gè)不成熟小想法就是：我把伺服位置實(shí)時(shí)記錄在PLC的斷電保存寄存器。伺服有剎車(chē)的。不知道伺服要是正在移動(dòng)中，PLC突然斷電的時(shí)候，精度高不高？PLC是否可以記住位置？PLC是FX 3u
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了，涉及到安全保護(hù)操作。正常工作允許需要先回原點(diǎn)的。有沒(méi)有這樣做過(guò)的兄弟？

引用

引用第4樓daiz63于2017-09-04 15:00發(fā)表的  :
停電過(guò)程中伺服還在轉(zhuǎn)動(dòng)怎么辦？
即，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所以電源都斷了，
這時(shí)馬達(dá)是減速停止的，位置沒(méi)法檢測(cè)

帶剎車(chē)的。停電馬上就轉(zhuǎn)不動(dòng)了