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，不會貼圖，放在附件里面了，圖中1是充電器的火線充當(dāng)5v電源，2是PUL-和DIR-，1,2接在了一起，3是充電器零線接的COM端， DIR+和PUL+分別接的Y0和Y1。怎樣接線有問題嗎？

1、步進電機有沒有上電，上電后綠燈是否正常亮！
2、這個步進驅(qū)動是是差動的還是集電極的，要確認！
3、把發(fā)出的脈沖頻率降低，看看Y0的指示燈是否閃爍！
4、DIR+和PUL+分別接的Y0和Y1。這個接線代表Y1是脈沖，Y0是方向。  
5、DPLSY k800 k6400 Y0 這個是Y0發(fā)脈沖。
小伙子，你用手機充電器當(dāng)電源，就感覺你很有前途，加油吧！

補充一句，一個開關(guān)電源也不貴！PLC都有了，再買個吧！