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有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動(dòng)控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制！

用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個(gè)加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運(yùn)行速度V,還有減速時(shí)間t，通過公式可以計(jì)算出每時(shí)每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！