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u54ut50
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樓主  發表于: 2017-10-14 08:24
有的伺服品牌說明書說馬達編碼器分辨率為1000線,2000線 4000線
而有的馬達是4194304,也就是22位的精度,比如三菱的HG-KR
這是對分辨率的定義不同,還是由于真的有這么大的差距?
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2017-10-14 10:11
市面上的伺服基本上是2500線 17位  20位  23位
2500線的,那么4倍頻后分辨率就是1萬,為什么4倍頻要我解釋嗎?
2500線的是A和B脈沖,都有上升沿和下降沿,所以4倍頻
位數越高,說明控制計算速度夠快,要不然23位,一個慢芯片還搞個毛線,響應就快,定位精度高,滯留和延遲現象越不明顯。特別是慣量大的時候,提現的特別明顯
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