成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

大家好，小車是水平方向運動的。一共有14個位置停靠點。有編碼器計數，另外裝了以個接近開關做定位。小車比較重，慣性大。編碼器有不能每次都到原點。有累計誤差。現在是這樣處理的，利用命令的位置數值和編碼器讀取的數值進行比較，如果兩個數的插值小于100，那么接近開關就開始定位檢測，當接近開關檢測的信號的時候，認為小車到位。
另外還利用接近開關的進行加減計數，來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數值區間比較的，例如第一個位置為0，第2個位置為1000.第3個位置的為2000，讓編碼器的數值在1000的時候，認為小車在位置1，實際情況是，在位置1的時候，小車的位置數值有可能是1050。
在自動的時候，利用接近開關進行加減計數，還能準確的判斷小車所處的位置。但是手動時，由于經常點動小車，特別是在檢測點附近的時候，可能造成接近開關動作了兩次，加減計數就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況

如果不想再增加硬件。 你接近開關產生脈沖計數時，同時計時，如5秒，5秒內產生的脈沖不再計數。這樣就不會錯了。