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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運(yùn)行500次后送料長度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn)，機(jī)械部分我也查看過了，沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

說的已經(jīng)很清楚了 ，發(fā)送1000個脈沖，驅(qū)動器只接收到了998個，基本是干擾問題，比如24V直流電流通過機(jī)殼流入驅(qū)動器。當(dāng)然也有極小的可能是PLC硬件故障，如果貨源沒問題，這個可能性可以排除。將驅(qū)動器與機(jī)殼隔離下監(jiān)控接收的脈沖數(shù)，是否依然丟步。