成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

菜鳥(niǎo)求問(wèn)，第一次用臺(tái)達(dá)PLC做單軸項(xiàng)目
PLC為臺(tái)達(dá)EH3，伺服為臺(tái)達(dá)B2伺服，硬件接線(xiàn)都對(duì)，原點(diǎn)可以回
回原點(diǎn)之后，手動(dòng)電動(dòng)運(yùn)行，不管前進(jìn)后退，伺服只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，必須得其中把Y1置位才能往另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這是正常的嗎？
另外M1029每次發(fā)完脈沖會(huì)置位，這意味著我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動(dòng)作執(zhí)行條件都要用完之后在復(fù)位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺(tái)達(dá)是否有類(lèi)似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實(shí)現(xiàn)

謝謝回復(fù)  現(xiàn)在我看到Y(jié)1置位，也就是不管發(fā)正的還是負(fù)的 Y1一直都沒(méi)有置位過(guò)   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉(zhuǎn)

[謝謝回復(fù)  現(xiàn)在我看到Y(jié)1置位，也就是不管發(fā)正的還是負(fù)的 Y1一直都沒(méi)有置位過(guò)   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉(zhuǎn)quote]引用第3樓huiyang于2017-10-31 11:04發(fā)表的  :

你發(fā)負(fù)脈沖，Y1應(yīng)該是通的。用不著置位。
[/quote]