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我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達做絕對位置控制都是加1PG的方式，今天這個項目要直接要Y0輸出點做絕對位置控制，參照手冊說明，簡化成這樣的程序，但是馬達手動只能往一個方向轉，用PLSY的話就可以正反轉。回原點的程序，做10次可能有一兩次可以找到原點，很多時候碰到減速開關，直接低速走到極限了都找不到原點，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一點問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯在哪里了。

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M8431是什么？