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各位大師有誰做過FANUC機器人與如何FX3UPLC CCL通信，我現在要做一項目，我用FX3U-80MT-ES-A   PLC,TK6070IP觸摸屏,FX3U-16CCL-M  CCL主模塊,做一個與FANUC機器人CCL通信的碼疊機。問題來了不知如何和FANUC機器人CCL通信。請各位指導一下

首先，你要確定FANUC機器人帶CCLINK板子，加裝了CCLINK軟件，
其次，你要設置PLC這邊的CCLINK通訊參數，參考手冊
然后，你配置機器人這邊的CCLINK通訊參數，參考機器人手冊
最后，調試，希望對你有用