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MOV (SM402 ,K0,D20);
MOV (SM402 ,K0,D21);
FOR D20 :=K0 TO K99    BY K1 DO
    D20:= D20+K1;
    D21:= D21+D20;
END_FOR;

模擬時(shí)為什么D21中的數(shù)值一直在變？

只能說(shuō)樓主還沒(méi)有深刻理解PLC的循環(huán)掃描工作機(jī)制

前兩句只是PLC運(yùn)行第一個(gè)掃描周期起作用，每一個(gè)FOR循環(huán)，D20都會(huì)從0自加到99。D21=（1+2+...+99）*N個(gè)掃描周期，由于直接使用D21寄存器，默認(rèn)為16位的有符號(hào)整數(shù)，最大只能到+32767，再加就會(huì)溢出到符號(hào)位，所以變成負(fù)數(shù)，之后自加又變成正數(shù)，繼續(xù)加又溢出變負(fù)數(shù)，一直不斷地循環(huán)

我只是具體分析他的程序運(yùn)行過(guò)程，產(chǎn)生這個(gè)現(xiàn)象是正常的。如果想只是要循環(huán)一次，那就得加條件限制。
MOV (SM402 ,K0,D20);
MOV (SM402 ,K0,D21);
IF LDP(TRUE,M0) THEN
    FOR D20 :=K0 TO K99    BY K1 DO
        D20:= D20+K1;
        D21:= D21+D20;
    END_FOR;
END_IF;

以上是M0 為ON時(shí)執(zhí)行一次循環(huán)，如果只是想PLC開(kāi)機(jī)自動(dòng)算一次，那就變成
MOV (SM402 ,K0,D20);
MOV (SM402 ,K0,D21);
IF SM402 THEN
    FOR D20 :=K0 TO K99    BY K1 DO
        D20:= D20+K1;
        D21:= D21+D20;
    END_FOR;
END_IF;

FOR D20 :=K0 TO K99    BY K1 DO 本身就是一個(gè)掃描周期開(kāi)始后，D20會(huì)被賦值為0，所以每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行