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PLC是松下FPXH，經(jīng)PLC本體標(biāo)配的COM0與松下A6伺服連接，采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調(diào)試了一下，現(xiàn)在進展到第二步進行不下去了。




發(fā)送05，DT1返回04，然后很快DT1數(shù)據(jù)由4變成21，再進行后續(xù)的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值，都沒有回應(yīng)了，各位大神給指點一下，非常感謝！

我現(xiàn)在也在做上位機跟A6伺服通信 走的485.能不能交流一下