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renjiawonder
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樓主  發表于: 2017-12-09 17:29
背景:基恩士 KV-N60AT 控制器


具體情況是這樣:
客戶反饋說, 設備斷電后,有一個步進馬達無法啟動,無法轉動送料。
而昨天,機器還正常生產一整天。
將 本設備的可編程控制器 程序 灌入設備的PLC,設備就能正常,那個故障步進馬達也能正常轉動。
可是,一旦重新將該設備斷電,PLC也 隨之斷電。
同樣的,故障情況再次出現。
翻來覆去看這些幾句 PLC代碼,
發現,應該是 停止傳感器設定不恰當。
通常,用CR8315作停止傳感器,不知為何在程序中軸四的停止傳感器居然用 一個輸入點 R007來當。
我嘗試著將 原來程序中PLC設定的 R007 。
斷電后,倒是不會出現步進馬達無法啟動。
但,復位,一直無法完成。
只好用原來的程序。
就是 不知道究竟是 哪幾句。
幸虧 寫 代碼 的 過來。

所以,以后 下載程序到PLC后,能斷電重啟,一定要斷電重啟整個機器。
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1樓  發表于: 2017-12-09 17:32
一旦斷電重啟,該步進馬達連 ,手動啟動都不法正常啟動。
從 PC 監控看, 該 手動啟動指令是激活狀態。
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2樓  發表于: 2017-12-11 10:07
各位,可能理解錯了意思。
這個機器,是本公司制造的送到客戶那里使用。
客戶有時候會將機器斷電。
結果一斷電,機器就無法正常運行了。
具 體 是 ,該機器的 一個 步進馬達無法正常運行。
斷電后都無法開機,不是這情況。斷電后再上電是可以開機。
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3樓  發表于: 2017-12-11 22:01
初步查清,是第四個脈沖輸出軸控制步進馬達。
該馬達就是啟動,停止;而不是定位運動。
但,停止傳感器居然在PLC 單元設定中設為 R007; 而實際 又用 CR8315;
后來,程序又經他人修改。
他自己說,增加了一個 減速停止傳感器 CRXXXX 。
才出現這故障。

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