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renjiawonder
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-09 17:29
背景:基恩士 KV-N60AT 控制器


具體情況是這樣:
客戶反饋說, 設(shè)備斷電后,有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)無法啟動(dòng),無法轉(zhuǎn)動(dòng)送料。
而昨天,機(jī)器還正常生產(chǎn)一整天。
將 本設(shè)備的可編程控制器 程序 灌入設(shè)備的PLC,設(shè)備就能正常,那個(gè)故障步進(jìn)馬達(dá)也能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
可是,一旦重新將該設(shè)備斷電,PLC也 隨之?dāng)嚯姟?br />同樣的,故障情況再次出現(xiàn)。
翻來覆去看這些幾句 PLC代碼,
發(fā)現(xiàn),應(yīng)該是 停止傳感器設(shè)定不恰當(dāng)。
通常,用CR8315作停止傳感器,不知為何在程序中軸四的停止傳感器居然用 一個(gè)輸入點(diǎn) R007來當(dāng)。
我嘗試著將 原來程序中PLC設(shè)定的 R007 。
斷電后,倒是不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)無法啟動(dòng)。
但,復(fù)位,一直無法完成。
只好用原來的程序。
就是 不知道究竟是 哪幾句。
幸虧 寫 代碼 的 過來。

所以,以后 下載程序到PLC后,能斷電重啟,一定要斷電重啟整個(gè)機(jī)器。
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-11 12:45
個(gè)人經(jīng)驗(yàn)告訴你   普通寄存器和斷電保持寄存器分配不當(dāng) 造成的
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