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各位老師，您好！松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器，在扭矩模式下，50Pin插頭里面的40腳是扭矩限制輸出信號(hào)，這個(gè)信號(hào)是什么時(shí)候輸出呢，為什么馬達(dá)在不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，這個(gè)信號(hào)一直輸出，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，這個(gè)信號(hào)就沒有輸出？

扭矩限制？有個(gè)參數(shù)設(shè)置相對應(yīng)的值，就是扭矩到了才有信號(hào)阿。你說不動(dòng)是什么？應(yīng)該是有阻力時(shí)候轉(zhuǎn)不動(dòng)了。達(dá)到設(shè)置的扭矩值 就有信號(hào)阿。你說的是正常現(xiàn)像阿。