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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-20 18:25
看到別人寫(xiě)的程序,先說(shuō)硬件,4AD兩個(gè)。4DA一個(gè)。每個(gè)模塊用三個(gè)通道,模擬量輸入模塊2個(gè),采集各通道的值存入:D0,D1.D2.D3.D4.D5.輸出模塊一個(gè)。占用三個(gè)通道。比如D100.D101.D102.程序中把D0~~D5做一些加減乘除運(yùn)算,比較運(yùn)算,區(qū)間比較。最后的運(yùn)算結(jié)果存入D200.D201.D202.......最后MOV   D200   D100     MOV  D201   D101     MOV   D202    D102........模擬量就算處理完了。現(xiàn)在我的疑問(wèn)是,不是處理模擬量都用PID指令嗎?還有設(shè)定值什么的,濾波系數(shù),微分系數(shù)。為什么程序中沒(méi)有。程序這樣寫(xiě)算完整的嗎?看完感覺(jué)怪怪的。如果不用PID調(diào)節(jié)是不是也可以處理完模擬量的輸入輸出。小弟新人,感謝賜教!
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-20 20:01
PID控制一般用于比較復(fù)雜的控制,需要控制流量,用PID調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度。
有些控制只需要作比較就可以,如只要達(dá)到壓力值就打開(kāi)閥門(mén),就用不到PID。
樓主留言:
你說(shuō)的是開(kāi)關(guān)量吧。這程序是控制三個(gè)比例閥,肯定是模擬量控制。不用PID,只用FROM  TO  .再加一些加減乘除運(yùn)算是不是也可以完成
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),各類(lèi)氣動(dòng)設(shè)備
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tingfenghu
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-20 20:42
首先確認(rèn)你控制比例閥的要求,比如SMC的比例閥ITV系列,只需要輸出模擬值就可以,其他由比例閥自己去調(diào)節(jié)。
控制水位,一邊進(jìn)水,一邊排水,需要保持一定水位,同時(shí)進(jìn)水和排水用比例閥控制,用Burkert 1037閥門(mén)定位器來(lái)控制。這種控制就需要PID、
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3樓  發(fā)表于: 2017-12-20 20:45
引用
引用第3樓tingfenghu于2017-12-20 20:01發(fā)表的  :
PID控制一般用于比較復(fù)雜的控制,需要控制流量,用PID調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度。
有些控制只需要作比較就可以,如只要達(dá)到壓力值就打開(kāi)閥門(mén),就用不到PID。

你所說(shuō)From,to,還有加減乘除,大部分用來(lái)寫(xiě)入,設(shè)置模擬量,模擬量換算成實(shí)際值,可能不是控制部分。
樓主留言:
哦,好像明白了,那些運(yùn)算可能只是觸摸屏上要顯示的一些實(shí)際值。運(yùn)算只是為了從采集值變?yōu)閷?shí)際值!這樣理解正確嗎?
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