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看到別人寫的程序，先說硬件，4AD兩個(gè)。4DA一個(gè)。每個(gè)模塊用三個(gè)通道，模擬量輸入模塊2個(gè)，采集各通道的值存入：D0，D1.D2.D3.D4.D5.輸出模塊一個(gè)。占用三個(gè)通道。比如D100.D101.D102.程序中把D0~~D5做一些加減乘除運(yùn)算，比較運(yùn)算，區(qū)間比較。最后的運(yùn)算結(jié)果存入D200.D201.D202.......最后MOV   D200   D100     MOV  D201   D101     MOV   D202    D102........模擬量就算處理完了。現(xiàn)在我的疑問是，不是處理模擬量都用PID指令嗎？還有設(shè)定值什么的，濾波系數(shù)，微分系數(shù)。為什么程序中沒有。程序這樣寫算完整的嗎？看完感覺怪怪的。如果不用PID調(diào)節(jié)是不是也可以處理完模擬量的輸入輸出。小弟新人，感謝賜教！

3U模擬量輸入確實(shí)頭疼，可以人為的計(jì)算，例如1秒內(nèi)的數(shù)值平均輸出。

也可以用M8011或者更高快的定時(shí)器。只是一種方式，還是建議升級(jí)5U吧，5U的模擬量設(shè)置時(shí)間平均，50毫秒以上就能精確到十位，個(gè)位有跳動(dòng)。低于50十位都跳動(dòng)。