成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

以前使用三菱的時候，直接讀取C251的數(shù)值，然后換成成距離。C251過零之后應(yīng)該是繼續(xù)減計數(shù)變成負值。現(xiàn)在手頭有個工控板，防三菱的那種。他的C251是循環(huán)計數(shù)的，當C251超過65535的時，又繼續(xù)從0開始計數(shù)。當減計數(shù)超過0的時候，在繼續(xù)從65535開始減計數(shù)。編碼器是增量編碼器
請問大家這個在編程時怎么處理呢？
以前用過絕對值編碼，感覺意思上差不多。之前用的是單圈的絕對值編碼器，在做多圈用的時候，比較麻煩，后來是找的某一個點，判斷是正過圈還是反過圈，然后設(shè)置一個圈數(shù)，最后來計算距離的。感覺好麻煩，不知道大家只怎么處理這種的。

說一個思路：
高速記數(shù)轉(zhuǎn)移到一個寄存器，然后除以一個數(shù)字（或者直接用原始數(shù)據(jù)），確保這個商值在PLC的每個運行周期間的變化不會太大，然后取相鄰周期商值
變化 類似求導(dǎo) 如果結(jié)果是負值，位置直接減這個負值表示的距離 得到當前位置，如果結(jié)果是相當大的一個正數(shù) 那么 也是反轉(zhuǎn)
直接把這個正數(shù)減一個寄存器里可能的最大值 得到一個負數(shù)，當前位置減這個負數(shù)表示的距離為當前位置。
類似有正轉(zhuǎn)的的判斷和處理