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工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當(dāng)前位置

15966880271

人到中年，累彎腰

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樓主發(fā)表于: 2017-12-26 17:15

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讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以，但是伺服沒(méi)有相應(yīng)接ABS功能的線(xiàn)，有沒(méi)有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2017-12-26 20:24

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ABS功能只能對(duì)裝了電池的J2S J3 J4有效

PLC有一個(gè)特殊的D，存儲(chǔ)了PLC發(fā)送的脈沖數(shù)。可參考。

樓主留言：

找到原點(diǎn)后，有沒(méi)有這樣的寄存器能顯示手動(dòng)情況下PLC發(fā)的脈沖，手動(dòng)指令是DDRVI或DDRVA

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

ymmfa

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2樓發(fā)表于: 2017-12-27 12:57

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引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發(fā)表的 :
能這么用嗎

可以的，根據(jù)PLC型號(hào)不同，地址不同

如果FX3S 3G 3U參考： http://down.ymmfa.com/?id=365

高位低位這種說(shuō)明是32位的比如你要 DMOV D8140 D0 這樣寫(xiě)。

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