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程序是這樣的

  

樓主沒有實現對主要問題應該是：
對PLSR K100 K0 K10 Y0這條指令的理解還不是很完善，
其中 K100為輸出對最高頻率；【K0為總輸出對脈沖數】；K10為加減速時間10ms;Y0為脈沖輸出端口；
如果把K0 ----->K1000（舉例子），應該是可以運轉的
希望以上的解釋能幫助到您