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工控人家園 歐姆龍工控論壇 松下伺服速度與扭矩模式無法切換

huzi200888

孜孜不倦！

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樓主發表于: 2018-02-07 16:13

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用松下A6伺服，選擇速度/扭矩控制模式及pr0.01設為5，速度模式運行之后到了條件卻無法正確切換到扭矩模式(控制模式切換輸入及驅動器32針腳給了信號)，用監控軟件發現驅動器已經收到信號但顯示是無效轉矩指令，如圖。希望大家一起討論，非常感謝！

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1樓發表于: 2018-02-07 16:18

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