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e_newboy
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樓主  發表于: 2018-02-07 18:21
圖片：
使用ST語言編了一個恒速控制樣例程序，測速編碼盤為12個脈沖/轉，程序供大家參考，歡迎指正。
1、通訊控制
2，PID調節
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