成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第1樓賞心悅目于2018-02-28 21:08發表的  :
樓主應該先花點心思看一下1PG編程手冊的，1PG是在主機里用TO指令傳送控制馬達的各類參數，比如加減速時間，回原點高低速，JOG速度等。用From指令讀取1PG的運行狀態信息，比如馬達當前位置，1PG異常信息。運行的話就是給1PG的一段運行速度#17賦值，給目標位置#19賦值，然后驅動#25里面的一段速度運行，這是絕對控制運行模式。相對位置運行模式就直接驅動#25的JOG正反轉就可以了

引用

引用第5樓賞心悅目于2018-03-01 22:21發表的  :

這種覺對位置控制模式是給它固定的脈沖數量，發送完成就停了，因為脈沖數量只有這么多，不存在慣性沖過的問題，比較當前值和目標值只是判斷定位完成而已。