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工控人家園 三菱工控論壇 用伺服電機鎖螺絲,扭力可調,實時監(jiān)控當前扭力,如何實現(xiàn)?

pc1111

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樓主發(fā)表于: 2018-03-02 16:47

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各位大俠：
    在下有一個項目，要求如下：
1、PLC與伺服用三菱的；
2、4個伺服電機同時鎖4顆螺絲；加上其余中轉動作，一共6個軸；
3、電機輸出的扭力大小在觸摸屏上可調，且觸摸屏上要分別顯示各個電機當前輸出的扭力大小；

     誰能幫我列一下需要哪些硬件及數(shù)量？不盛感激！

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2018-03-02 18:53

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4個伺服鎖螺絲用到的應該是4路模擬量另外2個應該是定位的需要2路脈沖輸出端那也就是PLC選FX3U（自帶3軸定位）然后選一個FX3U-4DA的擴展模塊估計你電控部分的硬件價格得有2W左右了
扭力可調用模擬量模塊調整模擬量的大小自然就可以調節(jié)扭力了至于顯示電機當前的扭力大小具體看伺服有沒有這個功能了

工控人家園 三菱工控論壇 用伺服電機鎖螺絲,扭力可調,實時監(jiān)控當前扭力,如何實現(xiàn)?

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