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a86116403
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樓主  發表于: 2018-03-24 09:50

發現距離不夠用，我現在伺服一圈脈沖是10000，絲桿螺紋間距10mm，就是說只能999999的脈沖量只有到999mm的位置，不夠用啊      減少伺服一圈脈沖量的怕精度不夠，有沒有人用過超999999這個值的
楊哲1234
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1樓  發表于: 2018-03-24 14:02
如果中間有停頓的位置可以不要用DRVA指令，用DRVI相對定位指令就可以實現！

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