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程序中疑點！一。當在原點時，SET   M1  。D8340當前值為0，DDRVA為什么還會有脈沖個數K10000和頻率K20000？這不是私服要運動嗎？
二。當不在原點時，SET   M3 。D8340當前值為999999，DDRVA為什么反倒沒有了脈沖個數為K0，而頻率卻有K20000？
三。這個D8340只是為了監控Y0的脈沖輸出嗎？最終目的何在？還是為哪一步程序做基礎？



    

這個就是回歸原點，到原點后X0為1，然后電機駛離原點，保證原點精度的。D8340就是為了原點用的