成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

硬件方面：
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅動器是MR-JE-10A，
Y0接的PP，Y2接的NP，
伺服參數設置PA13為0011H（負邏輯，脈沖列+方向信號）

問題：
首先從d8340為0的位置開始
執行第一條指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,執行完后d8340值增加至5000沒錯，

然后執行第二條指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767，然后來到-32767。（為什么不是從5000減少到-32767？）

所以兩條指令電機的運動方向沒變。

但是，關鍵的來了！當再次執行第一條指令，D8340增加至32767，再執行第二條指令，D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機就會有這種情況。

新人請大佬幫忙答疑？

還有開機以后我需要先回零

點擊觸摸屏啟動后執行第一條指令，到位后執行第二條指令，執行完成停止運行。

是不是我的回零程序執行了什么導致DRVA指令判斷方向出錯？

然后我將DRVA指令全部改成DRVI指令，問題就解決了。。。    求救呀

是不是我在回零之前，需要先將D8340清零，然后再去使用DRVA指令尋找 原點，這樣就不會有這個問題的發生？

引用

引用第3樓wu32u2于2018-03-28 11:21發表的  :
應該是程序問題，不應該會出現這樣的情況。

我也覺得是我程序有問題，就是正常情況下DRVA指令是根據目標位置-當前位置所得的值的正和負來判斷正轉還是反轉的對吧？

引用

引用第6樓libin520于2018-03-28 11:30發表的  :
理解錯誤，對指令理解有問題，導致誤打誤撞。

請問能告訴我正確的理解嗎？

  
  
  




大哥們有空能幫忙看看程序嗎？看了很久都不知道是哪里的問題、、、、、、、、、