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三菱PLC，SFC順控編程；用一個單電控電磁閥控制一個氣缸帶動的手臂，不給電時手臂縮回的狀態(tài)。編程時在S10狀態(tài)下給電信號（Y002）手臂伸出，延時3秒默認(rèn)到位，然后下一步S15，夾子夾取（Y006）。那么請問在執(zhí)行到S15時，S10被自動復(fù)位，那是不是Y002也被斷開了呢？如果被斷開那手臂就會縮回，這樣就不行！如果出現(xiàn)這樣的情況該怎樣處理呢？

我個人氣缸的做法是伸出的時候一直輸出伸出的Y,每一步里面我都讓伸出的Y接通，直到要運行縮回步的時候才不輸出伸出的Y，接通縮回的Y。再把兩個Y互鎖。