成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

紙箱垛碼卡板，紙箱尺寸不定，多層堆垛，感覺很麻煩，這是專業廠家干的活，不是隨便可搞定的

去年做了一個PLC加伺服做了跟這個一樣的，兩軸，設定限制參數紙箱參數，然后保存在配方，每一個新產品新建一遍新的參數，下次使用調用配方自動碼垛，一個急停，一個循環，加一個限位控制，一個光柵，加兩軸原點信號，在任何地方光柵檢測到信號就暫停(比如感應到有人進去，預防撞人就暫停)，按復位就繼續碼垛，用限位獲取取紙箱的位置，根據限位算高度，按層數碼垛，這個不是很合理，但只有這個條件只能這么做，精度不高可以這樣做，采用真空吸盤吸起來碼垛，要注意紙箱吸起來重心往下會下墜，紙箱會變形。