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背景：
公司兩臺(tái)機(jī)器同一個(gè)廠家出的，時(shí)間有點(diǎn)久了12年的機(jī)器吧。機(jī)器的PLC都是三菱FX1n的，一臺(tái)機(jī)器人機(jī)是海泰格，一臺(tái)是威綸通。威綸通的機(jī)器搬動(dòng)的時(shí)候，摔了PLC壞了，換了一個(gè)PLC灌入的程序是海泰格的程序，現(xiàn)在程序跟維綸人機(jī)不匹配，有些按鈕對(duì)應(yīng)不上。自己嘗試的寫(xiě)了一個(gè)人機(jī)程序，功能不全面。現(xiàn)在把程序讀出了，自己研究好長(zhǎng)時(shí)間也沒(méi)辦法破解。還求大神幫我解密一下。謝謝。可以把PLC和人機(jī)程序都發(fā)出來(lái)。

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