成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

在用QD77MS16定位運行的時候，到運行到極限位置，正限位或者負限位，此時定位運行是無法運行的，只有使用JOG運行，從正負限位中退出，當然清除報警，這時候才可以定位運行，J4伺服加電池，采用絕對位置，原點回歸采用的是6數據類型，
想問下，大家有沒有好的其他辦法，定位運行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運行要軟件設置，不能運行到極限位置。

PLC位控時，不管是位控單元還是PLC本體的高速脈沖輸出，當PLC識別到硬限位的時候都是會報警（PLC的內部報警）停車的，只有把報警消除之后才會再運行，這實際上是通過軟件對硬件的一個保護，如果非要加一個到極限之后自動返回的話，可以考慮在程序里面加一個極限報警之后延時自動消除報警，然后在給個反向指令，不過個人建議即使是加的話，最好是加ORG指令，因為PLC識別到極限之后使伺服停機的話，由于電機自身的慣性等原因，電機的實際位置會出現偏差，從而會影響到定位的精度。