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原來的下料是托盤托牢線圈，根據(jù)重量估計(jì)是否已抬離掛線圈的軸，現(xiàn)在由于重量經(jīng)常要改變，稱重設(shè)置也經(jīng)常要改好麻煩，想用視覺來控制，通過照相來判斷是否線圈已抬高到脫離狀態(tài)，達(dá)到脫離了發(fā)送指令，機(jī)械小車后移完成下料。懂行的來。

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