成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用樓主工控無涯于2018-04-11 11:28發表的 剛完工的三菱Q系列20多軸+4相機程序+2掃碼槍 :
這種程序結構怎么樣

此項目主要是在iPad貼二維碼和膠紙以及防塵膜，主要工藝為：上料——撕碼——貼膠——貼膜——打印貼碼——下料
其中
上料：1號掃碼槍讀取產品上的二維碼信息 上傳到客戶MES進行比對，前面工序是否OK，不OK放到棄料盤，OK客戶MES會傳送一個二維碼信息過來。
撕碼：把掃過的二維碼撕掉。
貼膠：固定位貼一個易撕膠，并用1號相機檢測二維碼是否撕掉以及貼膠偏位量。
貼膜：固定位貼一個防塵膜，并用2號相機檢測防塵膜貼合偏位量。
打印貼碼：把MES傳送過來的二維碼信息打印出來并用3.4號相機對位貼合。（此貼合精度相對來說高一點所以用2個相機定位）
下料：產量流出并用2號掃碼槍把貼過的碼進行驗證。

系統配置
上位機用:VB+HALCON（視覺）+觸摸屏，下位機:PLC,
其中掃碼槍，打印機命令通信，對接MES，視覺檢測，定位主要靠前者來完成；PLC+觸摸屏只作控制部分。