成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

工控無涯
和則共立,合則共利!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 244 個
工控威望: 3104 點
下載積分: 9836 分
在線時間: 903(小時)
注冊時間: 2014-03-06
最后登錄: 2025-02-11
查看工控無涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-20 20:46
引用
引用樓主工控無涯于2018-04-11 11:28發表的 剛完工的三菱Q系列20多軸+4相機程序+2掃碼槍 :
這種程序結構怎么樣

此項目主要是在iPad貼二維碼和膠紙以及防塵膜,主要工藝為:上料——撕碼——貼膠——貼膜——打印貼碼——下料
其中
上料:1號掃碼槍讀取產品上的二維碼信息 上傳到客戶MES進行比對,前面工序是否OK,不OK放到棄料盤,OK客戶MES會傳送一個二維碼信息過來。
撕碼:把掃過的二維碼撕掉。
貼膠:固定位貼一個易撕膠,并用1號相機檢測二維碼是否撕掉以及貼膠偏位量。
貼膜:固定位貼一個防塵膜,并用2號相機檢測防塵膜貼合偏位量。
打印貼碼:把MES傳送過來的二維碼信息打印出來并用3.4號相機對位貼合。(此貼合精度相對來說高一點所以用2個相機定位)
下料:產量流出并用2號掃碼槍把貼過的碼進行驗證。

系統配置
上位機用:VB+HALCON(視覺)+觸摸屏,下位機:PLC,
其中掃碼槍,打印機命令通信,對接MES,視覺檢測,定位主要靠前者來完成;PLC+觸摸屏只作控制部分。
[ 此帖被工控無涯在2018-04-20 20:51重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(neafar22) 感謝分享!
  • 深圳周邊接活,, 希望認識更多圈內的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機:13715192156

    亚洲成av人影院 | 乱中年女人伦 | 日本www一道久久久免费榴莲 | 久久99精品久久久久久水蜜桃 | 女人张开腿让男人桶爽 | 999国产精品999久久久久久 | 国产成人精品免费视频大全可播放的 | 国产成人无码专区 | 成年午夜性爽快免费视频不卡 | 亚洲一区二区三区四区五区六 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 国产在线拍偷自揄拍无码 | 亚洲一区二区三区四区五区黄 | 成人黄色一级毛片 | 91麻豆黑人国产对白在线观看 | 乱人伦中文视频在线 | 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 成人激情在线观看 | 亚洲熟妇无码久久精品 | 人妻丰满熟妇岳av无码区hd | 欧美国产激情二区三区 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 国产亚州精品女人久久久久久 | 18p亚洲 | 99精品国产一区二区 | 欧美成人片一区二区三区 | 国产高清一区二区三区 | 永久免费无码av网站在线观看 | 亚洲国产一区二区三区在线观看 | 人人爽久久涩噜噜噜av | 国内精品久久久久久久影视 | 内射爽无广熟女亚洲 | 少妇高潮惨叫久久久久久电影 | 狠狠色婷婷久久一区二区三区 | 久久久99精品免费观看 | 久久99国产精品久久 | 男人扒开女人双腿猛进视频 | 天美麻花果冻视频大全英文版 | 小辣椒福利视频导航 | 无码孕妇孕交在线观看 | 国产96在线 | 亚洲 |