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錦繡明天
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-22 21:16
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近日見(jiàn)一段程序控制伺服正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反轉(zhuǎn)為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒(méi)有控制Y1的接通或斷開(kāi)的程序就實(shí)現(xiàn)了伺服正反轉(zhuǎn)了，何解？
[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]
Lu
zm19870128
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-23 13:56
DDRVI K999999  D140  Y00  Y01 ：當(dāng)脈沖數(shù)為正數(shù)時(shí)  Y0、Y1同時(shí)輸出
DDRVI K-999999  D140  Y00  Y01 ：當(dāng)脈沖數(shù)為負(fù)數(shù)時(shí)  Y0輸出、Y1關(guān)閉

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