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2310036294
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樓主  發表于: 2018-05-02 09:55
圖片:
通信控制的模塊,一些參數直接用  TO  或mov指令寫入  數據緩存區

這些參數就直接這么寫入就可以了嗎,看手冊有個參數寫入請求  CD130這個控制參數

是不是用TO  或者 MOV傳送了一些控制設置  還要  處理這個  CD130 寫入請求這個控制  才能寫入到伺服放大器中
lzmtxp99
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1樓  發表于: 2018-05-02 13:51
前幾天我剛在論壇上傳了一個QD77MS4的項目程序,首先建議你不要MOV和to一起用,要不用mov,要不就用to和from來寫程序
樓主留言:
用QD77 三菱J4-B伺服要設置哪些參數,我第一次用,不熟查不到,謝謝
lzmtxp99
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2樓  發表于: 2018-05-02 17:24
看你的伺服是怎么控制啦,一般伺服的定位控制就只有幾個參數需要設置下,增益都可以自動調整的,主要設置控制模式,這款伺服沒有電子齒輪比可以設,就是編碼器的分辨率,還有就是你用的外部感應器是不是接到伺服上的,有沒有接EM2這個緊急停止的,沒有就要在參數設置把這個屏蔽,你可以在家園找下我前幾天上傳的項目程序,里面有設置的,你可以參考下。
樓主留言:
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