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要多2個脈沖肯定不是上升沿下降沿的問題，應(yīng)該來說方向輸出要放在脈沖指令前面，看了7樓就比較確定了，就是先執(zhí)行了一個脈沖后方向信號才有效，這樣又要多一個脈沖來矯正，總共浪費2個脈沖。之前驅(qū)動器可以是因為原來的驅(qū)動器方向信號響應(yīng)速度快（7樓的改法可以就是因為方向信號比脈沖信號提前一個掃描周期）