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就是一個旋轉機構，當選擇以度為單位時，定位數據中設置速度時，為什么最大只能是200度每分鐘，那豈不是一分鐘都轉不了一圈。

給你個圖片參考，每轉移動量和每轉脈沖以及倍率之間沒關聯好，最大速度是由這三個參數決定的。比如我的設定意思是0.36Deg  X 倍率100=36Deg=18400pls  ，  當指令給定移動量36000000時電機轉360Deg，旋轉電機編碼器的分辨率=184000