成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位伺服走脈沖定位控制時(shí)，有用到伺服驅(qū)動(dòng)器伺服定位完成信號(hào)嗎。這個(gè)信號(hào)我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器收到plc發(fā)出的脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)走對(duì)應(yīng)的數(shù)量的脈沖（通過伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對(duì)比，當(dāng)它們幾乎（偏差是一個(gè)范圍）相等，則輸出定位完成信號(hào)。那么實(shí)際應(yīng)用時(shí)問題來了，定位信號(hào)不是這種方式輸出，而是在在電機(jī)啟停時(shí)就有輸出（仿佛沒有對(duì)比的過程）。想在論壇上請(qǐng)教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

引用

引用第7樓zhongliang于2018-05-25 09:55發(fā)表的  :
定位完成信號(hào)不是這樣用的吧，PLC或者上位控制器脈沖發(fā)送結(jié)束后，伺服電機(jī)可能還沒有走完上位機(jī)發(fā)送過來的指定的脈沖數(shù)，二者之間存在時(shí)差，定位完成信號(hào)是用來解決這個(gè)時(shí)差的，上位機(jī)要接收到伺服驅(qū)動(dòng)器定位完成信號(hào)以后才發(fā)送下一段定位指令

信號(hào)接收有時(shí)差，我之前用的伺服電缸就是，每次定位完成，對(duì)應(yīng)點(diǎn)的信號(hào)隔一下才給出來，那時(shí)用這些點(diǎn)計(jì)算時(shí)間距離總是有偏差，也就是說，我們平常PLC執(zhí)行完指令，對(duì)應(yīng)的設(shè)備動(dòng)作不一定完成，通過外部反饋回來的信號(hào)，來達(dá)到彌補(bǔ)的作用，同意樓上說法