成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

此問(wèn)題最簡(jiǎn)單的計(jì)算方法，知道這一個(gè)就可以知道伺服步進(jìn)脈沖計(jì)算方式和編碼器計(jì)算方式。
方法：一周脈沖數(shù)/一周行走距離=需要脈沖/設(shè)定距離，改成乘法，把你需要的部分求出來(lái)就可以了，比如說(shuō)你算步進(jìn)或者是伺服需要的脈沖數(shù)，一周需要多少脈沖式知道的，一周走的距離是知道的（機(jī)械尺寸），設(shè)定距離是人為設(shè)定的，需要脈沖就出來(lái)了，需要脈沖=一周脈沖數(shù)*設(shè)定距離/一周行走距離，就是這么簡(jiǎn)單。可以把這個(gè)公式寫(xiě)到程序里，作為公共程序，以后走距離的時(shí)候這個(gè)設(shè)定距離這個(gè)地方就把他做成中間變量，程序按照順控做的話(huà)，先送距離后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)或者伺服就可以了，驅(qū)動(dòng)部分是脈沖數(shù)，就是求出來(lái)的脈沖數(shù)，而中間變量是順控每步送的距離數(shù)

感恩~分享